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20世纪80年代末,中国挖掘机生产厂已有30多家,生产机型达40余种。中、小型液压挖掘机已形成系列,斗容有0.1~2.5 立方米等12个等级、20多种型号,还生产0.5-4.立方米以及大型矿用10立方米、12立方米机械传动单斗挖掘机,1立方米隧道挖掘机,4立方米长臂挖掘机,1000立方米/h的排土机等,还开发了斗容量0.25立方米的船用液压挖掘机,斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m³的水陆两用挖掘机等。但总的来说,中国挖掘机生产的批量小、分散,生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比,有很大的差距。 改革开放以来,积极引进、消化、吸收国外先进技术,以促进中国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液压挖掘机制造技术。
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现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤,旋挖钻等多种作业机具。
防止长臂挖掘机故障的一些措施和具体方法!1.严格按照操作规程和驾驶要领,尽量避免换档“齿”,以减少齿轮副的磨损。2.严格执行维护制度,加强换挡装置的维护。当换挡装置连接不当时,应及时调整,以保证换挡装置的良好性能。3.注意自锁机构的修理和维护,及时修理或更换定位功能降低或失去定位效率的定位钢球、弹簧和拨叉轴,使自锁机构的自锁性能处于良好状态。4.组装变速器时,应严格遵守操作程序,以确保变速器的所有零件都得到正确调整和适当拧紧。在大型下坡道路上,驾驶员应严格遵循下坡运动的要点,不得违反规定。长臂挖掘机在行驶过程中,如果变速器出现“跳车停车”现象,应及时停机,然后才能查找原因,排除故障。具体方法是:1、在平坦路面上行驶时,有“行程停车”,可按正常停车要领停车,并认真查找原因,排除故障。2.下坡行驶时如果出现“跳车停车”,应根据加档动作要领将档位定位在高速位置或采取“抓档”措施,行驶到坡底后停车检查排除故障;如果“加档”或“抓档”不成功或“急停”再次出现,司机可将发动机转速控制在中速,用“刹车”的方法使机器滑到坡底,然后排除故障。3.上坡行驶时,出现“行程停止”,档位可位于低速档或ⅰ档。当机器行驶到坡顶时,停止机器并排除故障;如果减速不成功或再次出现“急停”,根据坡道停车的要点和要求停车,然后排除故障。
挖掘机在实际的挖掘工作中,上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说,需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速 总功率(gross horsepower)指在没有消耗功率附件,如消音器、风扇、交流发电机和空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。 有效的功率(net horsepower)指在装有全部消耗功率附件,如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下,在发动机飞轮上测得的输出功率。 挖掘机噪音的主要来源于发动机。 两种噪音:操作人员耳边的噪音测定、机器周围噪音测定。 常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。 按照规模大小的不同,挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机 按照行走方式的不同,挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。 按照传动方式的不同,挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。 按照用途来分,挖掘机又可以分为通用挖掘机,矿用挖掘机,船用挖掘机,特种挖掘机等不同的类别 按照铲斗来分,挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。