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桁架式桥检车 桁架式桥梁检测车采用面积大、稳定的通道式工作平台。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。此外，如果运用升降设备，则能够大幅的增加工作平台的深度，扩大工作区域。桁架式桥梁检测车的架构较为复杂，并配有保护装置、平衡装置、液压动力驱动系统、应急装置、等多套操作系统，很大程度上有利于工作平台的展开和调整，在进行检测工作时，不需要将车辆的工作平台收回也能够行走，对于保证工程的连续进行有很大的作用，提高了检测效率和维修效率。通常在大型的桥梁检测工程中会用到桁架式桥梁检测车，比如南京长江大桥的桥梁检测。
6、旋转轨运动。通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平旋转。7、基本平台运动。由两个基本平台油缸驱动，油缸一端固定在旋转轨末端，端联结在基本平台底端，旋转轨稳定后才能运动。在桥梁工程中检测车的应用现有检测车以悬臂方式提供工作平台，当桥面宽要求展臂长或负载大时，为防止桥面上的检测车倾覆需相应增加配重和车辆宽度，这样做意义不大。5.桥梁检车可在桥面电力驱动行走，提高了工作效率。智能控制技术保证作业运行平稳、可靠。桥梁检测作业车使得桥梁检测、维修、维护变得方便、快捷。改变了一些以前桥梁检测、维修、维护施工困难的局面。有效的保证了桥梁检测等基础设施的正常运行。桥梁检测车（简称桥检车）适用于特大型桥梁的病害维修和性检查作业的车辆，能对大桥下面各结构进行的检查维修与维护（喷漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查维护，也可安装和维护桥下管道和电缆。
工作时，车辆无需收回工作平台也可在桥面行走，从而保证了作业的连续不间断进行，提高了检测与维修的效率。但由于桁架式桥梁检测车价格昂贵，工作时的灵活性低于折叠臂式桥梁检测车，因而更多的应用于大型桥梁检测工程当中。(3)钢筋分布及混凝土保护层厚度检测结构材料的检测是用各种专用仪器设备(比如钢筋保护层测试仪、探伤仪等)对桥梁结构的钢筋和混凝土材料进行现场采样、记录检测数据，再依据桥梁结构材料检测评定标准及桥梁结构材料的工作状态进行评定，同时对其原因进行初步分析。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。桥检车
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三、桥梁检测车的液压系统 （一）液压系统的原理 桥梁检测车全部工作装置的动力源是液压系统，它包含桁架机构的展开与回收，支撑轮的驱动和升降，动平衡重的展开与收回等。为了确保桥梁检测测绘能够可靠的进行，在设计液压系统时，要力求做到简单可靠、操作方便。 液压系统一般采用低压系统，在能保证完成任务的前提下，尽可能的降低成本，主泵采用进口的齿轮泵，工作压力19MPa，zui高压力可达26MPa。检测车基本上是顺序动作，所以对工作装置的速度要求较低，每一步动作要求与其他的动作互锁。 （二）液压系统驱动的设置 1.液压系统驱动:液压系统的设置包括两组动力源，一种是主齿轮泵取动力，是通过汽车变箱驱动进行；另一组是备用动力源。 2.液压系统组成：桥梁检测车的作业装置为全液压传动控制，液压系统的结构主要由两个齿轮泵、两个柱塞液压马达+布特维尼减速机、两个叶片马达、两套手电一体多路组合阀、12个HGS液压缸、管路系统及其他液压附件组成。桥检车
